1.系統介紹

（1）皮帶跑偏識別及糾偏系統原理

智能糾偏系統是通過傳感器實時對皮帶的跑偏情況進行檢測，將動態(tài)數據傳給 PLC，通過特定的算法，整定皮帶的跑偏情況，并根據整定的情況，向執(zhí)行單元發(fā)出調偏指令，提前進行皮帶跑偏微量調節(jié)，即提前介入防止皮帶產生較大幅度的跑偏。

現場安裝示意圖（一）

現場安裝示意圖（二）

（2）適用范圍

可適用于抑制煤炭、礦山、火電、鋼鐵、港口、化工、水泥及其它工業(yè)企業(yè)裝卸煤炭、礦石、灰渣等皮帶輸送系統，特別是連續(xù)性輸送的皮帶系統。

（3）智能糾偏的意義

1）降低輸送系統的皮帶跑偏，減少輸送過程中的撒料問題。

2）減少輸送系統的皮帶跑偏，造成的設備磨損、皮帶撕裂問題，提高設備的使用壽命、減少維護費用。

3）降低跑偏導致的皮帶撕裂風險。

2.皮帶智能糾偏系統的組成與特點

（1）智能糾偏系統的組成

1）檢測機構：

用于判斷皮帶當前運行位置和皮帶運行趨勢；

2）糾偏執(zhí)行機構：

包括糾偏托輥組，以及在糾偏托輥一側邊緣位置通過銷軸與之水平連接的推桿推桿電機，優(yōu)先使用步進電機；

3）控制機構：

由一套可編程邏輯控制器(PLC)和相應的控制電路組成；

4）保護裝置：

在帶式輸送機機架結構允許糾偏托輥左右最大擺動角度范圍內，兩側各安裝1個行程開關，以及檢測裝置上的撥桿限位，均可以提供皮帶嚴重偏離中線時的極限位置報警信號。

（2）智能糾偏系統的技術性能

1）系統效果良好：安裝完成后皮帶跑偏次數≤1 次/季。

2）系統拓展能力強：對同一條皮帶的多個跑偏點進行檢測與調節(jié)。

3）系統可靠性高：投入運行 1 年內，故障率不大于 1 次。

3.規(guī)格參數