1.系統(tǒng)介紹

通過(guò)在皮帶機(jī)旁安裝軌道式巡檢機(jī)器人及相關(guān)定點(diǎn)檢測(cè)裝置，從現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境數(shù)據(jù)、設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)、人員行為三個(gè)方面進(jìn)行監(jiān)視和分析，代替人工完成巡檢。

（1）巡檢機(jī)器人

智能巡檢機(jī)器人具備紅外測(cè)溫、激光測(cè)振、圖像識(shí)別、聲音、光線以及氣體檢測(cè)等功能，通過(guò)高清攝像頭以及各類數(shù)據(jù)檢測(cè)傳感器，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境以及設(shè)備等進(jìn)行24小時(shí)巡檢監(jiān)控。

掛軌式巡檢機(jī)器人

臥軌式巡檢機(jī)器人

（2）皮帶外觀撕裂檢測(cè)裝置

安裝在導(dǎo)料槽出口處皮帶下方，可實(shí)現(xiàn)輸送帶圖像實(shí)時(shí)顯示、輸送帶縱向撕裂自動(dòng)分析報(bào)警，歷史圖像查看等功能于一體。當(dāng)識(shí)別到皮帶出現(xiàn)小裂縫時(shí)，將在第一時(shí)間進(jìn)行預(yù)警。

皮帶外觀撕裂檢測(cè)裝置

（3）現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)/火情檢測(cè)

巡檢機(jī)器人自身搭載的紅外熱像儀對(duì)滾筒、電機(jī)、托輥軸承等重要設(shè)備進(jìn)行溫度檢測(cè)判別，當(dāng)被檢測(cè)設(shè)備超過(guò)設(shè)定溫度值時(shí)，機(jī)器人能夠自動(dòng)報(bào)警并記錄數(shù)據(jù)信息。

機(jī)器人溫度識(shí)別

（3）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備故障缺陷識(shí)別分析預(yù)警系統(tǒng)

通過(guò)無(wú)線溫度振動(dòng)傳感器及后臺(tái)智能分析系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)皮帶機(jī)、管帶機(jī)重要滾筒及托輥軸承的溫度、三軸振動(dòng)檢測(cè)檢測(cè)。溫度數(shù)據(jù)與振動(dòng)數(shù)據(jù)同時(shí)顯示在后臺(tái)系統(tǒng)中進(jìn)行可視化展示，并做智能分析，實(shí)現(xiàn)故障預(yù)警，提升設(shè)備的管理水平。

無(wú)線溫振傳感器                      在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的應(yīng)用        

（4）智能防堵識(shí)別系統(tǒng)

通過(guò)安裝固定式傳感器，識(shí)別上下級(jí)皮帶上的實(shí)時(shí)料流差，判斷中間轉(zhuǎn)運(yùn)段（落煤管內(nèi)）是否存在前期的堵料情況。實(shí)現(xiàn)提前預(yù)警、及時(shí)預(yù)警功能。

傳感器現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際安裝示意圖

（5）跑偏識(shí)別及糾偏裝置

識(shí)別皮帶跑偏情況并驅(qū)動(dòng)糾偏裝置進(jìn)行工作，保證皮帶在正常范圍內(nèi)運(yùn)行。

皮帶跑偏識(shí)別

皮帶糾偏裝置

（6）其它監(jiān)測(cè)