1.系統(tǒng)介紹

（1）皮帶跑偏識別及糾偏系統(tǒng)原理

智能糾偏系統(tǒng)是通過傳感器實(shí)時對皮帶的跑偏情況進(jìn)行檢測，將動態(tài)數(shù)據(jù)傳給 PLC，通過特定的算法，整定皮帶的跑偏情況，并根據(jù)整定的情況，向執(zhí)行單元發(fā)出調(diào)偏指令，提前進(jìn)行皮帶跑偏微量調(diào)節(jié)，即提前介入防止皮帶產(chǎn)生較大幅度的跑偏。

現(xiàn)場安裝示意圖（一）

現(xiàn)場安裝示意圖（二）

（2）適用范圍

可適用于抑制煤炭、礦山、火電、鋼鐵、港口、化工、水泥及其它工業(yè)企業(yè)裝卸煤炭、礦石、灰渣等皮帶輸送系統(tǒng)，特別是連續(xù)性輸送的皮帶系統(tǒng)。

（3）智能糾偏的意義

1）降低輸送系統(tǒng)的皮帶跑偏，減少輸送過程中的撒料問題。

2）減少輸送系統(tǒng)的皮帶跑偏，造成的設(shè)備磨損、皮帶撕裂問題，提高設(shè)備的使用壽命、減少維護(hù)費(fèi)用。

3）降低跑偏導(dǎo)致的皮帶撕裂風(fēng)險。

2.皮帶智能糾偏系統(tǒng)的組成與特點(diǎn)

（1）智能糾偏系統(tǒng)的組成

1）檢測機(jī)構(gòu)：

用于判斷皮帶當(dāng)前運(yùn)行位置和皮帶運(yùn)行趨勢；

2）糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)：

包括糾偏托輥組，以及在糾偏托輥一側(cè)邊緣位置通過銷軸與之水平連接的推桿推桿電機(jī)，優(yōu)先使用步進(jìn)電機(jī)；

3）控制機(jī)構(gòu)：

由一套可編程邏輯控制器(PLC)和相應(yīng)的控制電路組成；

4）保護(hù)裝置：

在帶式輸送機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)允許糾偏托輥?zhàn)笥易畲髷[動角度范圍內(nèi)，兩側(cè)各安裝1個行程開關(guān)，以及檢測裝置上的撥桿限位，均可以提供皮帶嚴(yán)重偏離中線時的極限位置報警信號。

（2）智能糾偏系統(tǒng)的技術(shù)性能

1）系統(tǒng)效果良好：安裝完成后皮帶跑偏次數(shù)≤1 次/季。

2）系統(tǒng)拓展能力強(qiáng)：對同一條皮帶的多個跑偏點(diǎn)進(jìn)行檢測與調(diào)節(jié)。

3）系統(tǒng)可靠性高：投入運(yùn)行 1 年內(nèi)，故障率不大于 1 次。

3.規(guī)格參數(shù)