1.項(xiàng)目背景

輸煤系統(tǒng)皮帶機(jī)巡檢制度經(jīng)過(guò)了長(zhǎng)時(shí)間不斷實(shí)踐和完善，各項(xiàng)技術(shù)手段和管理措施已經(jīng)逐漸成熟，但是由于輸煤系統(tǒng)線路長(zhǎng)、工況復(fù)雜、人為隨機(jī)性等因素，設(shè)備檢測(cè)紕漏、時(shí)效準(zhǔn)確性不高、穩(wěn)定可靠性不足以及安全事故高發(fā)的現(xiàn)象仍是常態(tài)。自動(dòng)化水平的不斷提高使得智能巡檢器人在質(zhì)量和效率上代替人工操作的趨勢(shì)更加合理，可以最大限度的提升巡檢工作質(zhì)效。針對(duì)華電某碼頭輸煤系統(tǒng)開發(fā)的智能巡檢機(jī)器人具備紅外測(cè)溫、激光測(cè)振、圖像識(shí)別、聲音、光線以及氣體檢測(cè)等功能，通過(guò)高清攝像頭以及各類數(shù)據(jù)檢測(cè)傳感器，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境以及設(shè)備等進(jìn)行24小時(shí)巡檢監(jiān)控。推進(jìn)輸煤現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備巡檢智能化，提升巡檢工作質(zhì)量與效率，是構(gòu)建現(xiàn)代化多功能智慧電廠的重要環(huán)節(jié)。

2.技術(shù)路線

1）環(huán)境智能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)：通過(guò)安裝固定式攝像頭和移動(dòng)式巡檢機(jī)器人的方式，可以對(duì)環(huán)境中的可燃?xì)怏w、溫度、濕度、粉塵等環(huán)境信息進(jìn)行檢測(cè)，并將實(shí)時(shí)采集的環(huán)境信息及時(shí)傳輸?shù)娇刂浦行模瑸楣芸厝藛T提供現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境信息。

2）皮帶機(jī)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè):通過(guò)安裝移動(dòng)式巡檢機(jī)器人、無(wú)線測(cè)溫測(cè)振模塊的方式，可以對(duì)滾筒、電機(jī)、托輥軸承等重要設(shè)備進(jìn)行溫升、振動(dòng)及異響實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)判別。溫度、振動(dòng)與聲音數(shù)據(jù)同時(shí)顯示在后臺(tái)系統(tǒng)中，并做智能分析，實(shí)現(xiàn)故障預(yù)警，提升設(shè)備的管理水平。

3）皮帶跑偏識(shí)別與糾偏:通過(guò)在皮帶正上方安裝高清攝像機(jī)，在皮帶的方式兩側(cè)安裝電動(dòng)糾偏裝置的方式，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)皮帶運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到皮帶跑偏時(shí)，觸發(fā)糾偏裝置，對(duì)皮帶進(jìn)行糾偏處理。

4）皮帶撕裂與撕邊檢測(cè)：通過(guò)在上皮帶的左右下側(cè)安裝激光器和高清攝像機(jī)的方式，采用光學(xué)三角原理和回波分析原理成像，實(shí)時(shí)檢測(cè)皮帶狀態(tài)并輸出到控制計(jì)算機(jī)，當(dāng)檢測(cè)到。

5）皮帶異物與撒料檢測(cè)：通過(guò)固定式攝像機(jī)與高精度圖像識(shí)別算法，可以對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，識(shí)別視頻內(nèi)容。并將異常圖片和告警信息及時(shí)反饋至控制中心，由工作人員及時(shí)進(jìn)行處理。

5）皮帶異物與撒料檢測(cè)：通過(guò)固定式攝像機(jī)與高精度圖像識(shí)別算法，可以對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，識(shí)別視頻內(nèi)容。并將異常圖片和告警信息及時(shí)反饋至控制中心，由工作人員及時(shí)進(jìn)行處理。

6）人員安全防護(hù)檢測(cè)：通過(guò)使用遠(yuǎn)焦攝像頭實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸機(jī)皮帶區(qū)域圖像獲取，當(dāng)人員非法進(jìn)入時(shí)，給予強(qiáng)烈警告并在控制系統(tǒng)上進(jìn)行預(yù)警顯示，情節(jié)嚴(yán)重時(shí)自動(dòng)通知附近轉(zhuǎn)運(yùn)站的運(yùn)行人員到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行跟進(jìn)處理。對(duì)進(jìn)入?yún)^(qū)域內(nèi)人員安全帽的檢測(cè)，如有出現(xiàn)不帶安全帽進(jìn)入的，給予聲光語(yǔ)音警告并在控制室的系統(tǒng)上進(jìn)行預(yù)警顯示。

3.實(shí)施效果

掛軌機(jī)器人工作狀態(tài)                                                                   臥軌機(jī)器人充電狀態(tài)

皮帶撕裂檢測(cè)儀工作狀態(tài)                                                         無(wú)線測(cè)溫測(cè)振模塊安裝效果

高清攝像頭布置效果

智能控制平臺(tái)首頁(yè)

設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)與報(bào)警

設(shè)備異響監(jiān)測(cè)與報(bào)警

皮帶撕裂檢測(cè)與報(bào)警

重點(diǎn)部位溫振檢測(cè)與報(bào)警

皮帶撒料檢測(cè)與報(bào)警

皮帶跑偏檢測(cè)與報(bào)警

人員越界檢測(cè)與報(bào)警

人員安全帽檢測(cè)與報(bào)警

4、運(yùn)行視頻

5、總結(jié)

針對(duì)華電某碼頭長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)采用人工巡檢存在的強(qiáng)度大、效率低、誤檢漏檢等問(wèn)題，設(shè)計(jì)并應(yīng)用了一種皮帶輸送機(jī)無(wú)人值守智能巡檢系統(tǒng)，代替人工巡檢，降低人員安全風(fēng)險(xiǎn)，大大提高了巡檢效率，促進(jìn)了安全、高效、高質(zhì)量生產(chǎn)。智能巡檢系統(tǒng)的應(yīng)用，是一個(gè)里程碑式的探索與實(shí)踐。在實(shí)際生產(chǎn)工作中，智能巡檢系統(tǒng)應(yīng)用于皮帶機(jī)設(shè)備、環(huán)境以及人員安全監(jiān)測(cè)，能夠防患于未然，降低成本損失與生產(chǎn)安全風(fēng)險(xiǎn)，在輸煤系統(tǒng)生產(chǎn)運(yùn)行中起到了重要作用，為無(wú)人值守智慧碼頭樹立一個(gè)很好的榜樣，值得行業(yè)內(nèi)廣泛學(xué)習(xí)和借鑒。