1.項(xiàng)目背景

某鋼鐵廠由于皮帶自身存在一些質(zhì)量問題、皮帶對接接口問題，托輥安裝不正確、托輥損壞以及因?yàn)槁淞辖嵌却笮∏闆r不同而產(chǎn)生的皮帶跑偏問題，導(dǎo)致造成落點(diǎn)后皮帶跑偏，造成物料撒落，皮帶與機(jī)架、頭部護(hù)罩之間產(chǎn)生摩擦，皮帶出現(xiàn)邊損傷甚至出現(xiàn)皮帶撕裂現(xiàn)象；由于現(xiàn)場多為采取被動式糾偏，糾偏難度較大，糾偏效果不理想。

尾部滾筒皮帶跑偏                                                                   皮帶跑偏及邊緣破損

皮帶跑偏撒料

2.技術(shù)路線-智能糾偏技術(shù)

智能糾偏裝置同時具備測偏和糾偏技術(shù)，測偏裝置安裝于糾偏裝置前方，測偏可采用超聲波或光幕技術(shù)，糾偏裝置分上行糾偏與下行糾偏兩部分采用電動控制技術(shù)，具備自動監(jiān)測、自動報警功能，全天候監(jiān)測輸送帶是否有跑偏，皮帶跑偏的偏移量閾值可調(diào)，可根據(jù)每個皮帶的特性手動調(diào)節(jié)跑偏閾值，檢測到發(fā)生跑偏1小時內(nèi)完成糾偏操作。

1）基于 PLC 系統(tǒng)微量控制技術(shù)。整個控制過程通過PLC自動控制，防止過度糾偏對皮帶的傷害，有效延長皮帶的使用壽命，并降低人工糾偏成本。

2）復(fù)雜工況下皮帶跑偏檢測技術(shù)，降低輸送系統(tǒng)的皮帶跑偏，減少物料的撒落量；

3）微量糾偏、超前糾偏、防止跑偏的皮帶機(jī)糾偏集成技術(shù)。減少輸送系統(tǒng)的皮帶跑偏，造成的設(shè)備磨損、皮帶撕裂問題，提高設(shè)備的使用壽命、減少維護(hù)費(fèi)用。

3.實(shí)施效果

靜態(tài)效果

空載運(yùn)行狀態(tài)

負(fù)載運(yùn)行狀態(tài)

4.實(shí)施前后視頻對比

5.總結(jié)

結(jié)合該某鋼鐵廠的物料運(yùn)輸現(xiàn)狀，三燁清潔科技對目前國內(nèi)外糾偏技術(shù)現(xiàn)狀進(jìn)行了分析研究，探討了檢測技術(shù)方法，通過實(shí)驗(yàn)確定了超聲波傳感器作為現(xiàn)場檢測信號手段，設(shè)計(jì)制作了以電動缸進(jìn)行驅(qū)動、PLC進(jìn)行程序控制的自動糾偏裝置；進(jìn)而在上位機(jī)上進(jìn)行了方案優(yōu)化；最后在現(xiàn)場進(jìn)行了安裝調(diào)試和優(yōu)化改進(jìn)。該系統(tǒng)集檢測、糾偏、保護(hù)功能為一體，對皮帶糾偏時不需要人工干預(yù)，糾偏時間、糾偏量以及糾偏方向等全部由控制系統(tǒng)根據(jù)皮帶位置自主判斷和執(zhí)行；達(dá)到了預(yù)期糾偏效果，滿足現(xiàn)場使用條件。項(xiàng)目研究成果可為國內(nèi)同類型裝置提供借鑒。